ساخت ربات بالدار که میتواند مانند پرنده فرود بیاید
تاریخ انتشار: ۳۰ آذر ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۶۷۰۲۰۹
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ محققان دانشگاه اکول پلیتکنیک فدرال لوزان (EPFL) سوئیس روشی را ابداع کردهاند که به یک ربات بالدار پرنده اجازه میدهد تا با استفاده از مکانیزم شبیه به پنجه، بهطور کاملاً مستقل روی یک سطح افقی فرود بیاید. این نوآوری میتواند بهطور قابلتوجهی دامنه وظایف مربوط با رباتها را گسترش دهد.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمیشوند!
دانشجوی فوق دکترا آزمایشگاه سیستمهای هوشمند (LIS) و Biorobotics ab (BioRob) در دانشکده مهندسی و محقق اصلی این مقاله، همراه با همکاران خود در دانشگاه سویل، اسپانیا این ربات پرنده ۷۰۰ گرمی را بهعنوان بخشی از پروژه اروپایی GRIFFIN توسعه داده است. وی در این باره توضیح میدهد؛ این اولین مرحله از یک پروژه بزرگتر است. زمانی که یک ربات پرنده بتواند بهطور مستقل روی شاخه درخت فرود بیاید، آنگاه این پتانسیل را دارد که وظایف خاصی را انجام دهد؛ مانند جمعآوری نمونههای بیولوژیکی یا انجام اندازهگیریهای مربوط به درختان. درنهایت، حتی میتواند روی ساختارهای مصنوعی فرود بیاید که این امر زمینههای کاربردی بیشتری را فراهم خواهد کرد. این توانایی باعث میشود تا رباتهای پرنده که مانند بسیاری از پهپادها عمر باتری محدودی دارند، دوباره بتوانند با استفاده از انرژی خورشیدی شارژ شوند.
در طول توسعه این ربات، مشکلاتی سد راه مهندسان شده است. به عنوان مثال، ربات پرنده درحین نشستن باید سرعت خود را کاهش دهد و همچنان فرایند پرواز خود را حفظ کند؛ پنجه آن باید بهاندازهای قوی باشد که بتواند سطح را بگیرد و همچنین وزن ربات را تحمل کند.
محققان با تجهیز ربات به یک کامپیوتر کاملاً داخلی و سیستم ناوبری که با یک سیستم ضبط حرکت خارجی برای کمک به تعیین موقعیت خود کامل میشود، موفق شدند تا بر این مشکلات غلبه کنند. پنجه نیز بهگونهای طراحی شده است که حرکت روبهجلوی ربات را در هنگام تماس با سطح درک کند و بتواند با سرعت و شدت قابلقبولی بسته شود تا وزن آن را تحمل کند.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
کلیدواژه: فرود بیاید
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را بهطور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کردهاست، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۶۷۰۲۰۹ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتیکه در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
اولین پرواز مسافربری خودروی پرنده در جهان
یک شرکت اسلواکیایی موفق شد اولین پرواز یک خودروی پرنده به همراه یک مسافر را به انجام برساند.
به گزارش خبرگزاری ایمنا، یک شرکت هوانوردی متعلق به کشور اسلواکی موسوم به کلاین ویژن (Klein Vision) اولین پرواز مسافربری جهان را با خودروی پرنده خود انجام داد.
به نقل از آیای، شرکت کلاین ویژن با خودروی پرنده خود به نام ایرکار (AirCar) در حالی که یک نوازنده فرانسوی به نام ژان میشل ژار را به عنوان مسافر در خودروی پرنده خود داشت، به این نقطه عطف دست یافت.
این آزمایش در یک باند فرودگاهی در کشور اسلواکی انجام شد.
در ویدئویی که این شرکت منتشر کرده است، یک خودروی پرنده اسپرت بالدار دیده میشود که در ابتدا روی باند فرودگاه روی چهار چرخ خود حرکت میکند و سپس با باز شدن بالهای کنار و عقب و سرعت گرفتن، از زمین بلند میشود و در هوا معلق میماند. چند دقیقه بعد نیز به سلامت فرود میآید.
گفتنی است که در ژوئن ۲۰۲۳ یک خودروی پرنده به نام «مدل ای»(Model A) که توسط شرکت الف ایروناتیکس (Alef Aeronautics) که مقر آن در کالیفرنیاست، توسعه یافته است، گواهینامه صلاحیت پروازی ویژه را از اداره هوانوردی فدرال ایالات متحده دریافت کرد. این اولین وسیله نقلیه در نوع خود است که مجوز رسمی پرواز را از دولت ایالات متحده دریافت میکند.
توسعه خودروهای پرندهدر سال ۲۰۲۱ خودروی پرنده AirCar اولین پرواز درون شهری خود را انجام داد که طی آن یک پرواز ۳۵ دقیقهای بین فرودگاههای بین المللی نیت را و براتیسلاوا را در اسلواکی انجام داد.
این خودروی پرنده در ژانویه ۲۰۲۲ گواهی صلاحیت پروازی دریافت کرد و این شرکت ادعا میکند که نمونه اولیه آن ۱۳۰ ساعت پرواز و ۵۲۰ برخاست و فرود در فرودگاههای بینالمللی مختلف را به ثبت رسانده است.
خودروی پرنده AirCar شامل چندین واحد کاربردی است که برای انجام همزمان سفرهای زمینی و هوایی طراحی شدهاند. بدنه آیرودینامیکی آن نه تنها مسافران را به راحتی در خود جای میدهد، بلکه عملکرد بالابری را در طول پرواز نیز افزایش میدهد.
از جمله ویژگیهای پیشرفته آن میتوان به بالهای جمع شونده، دُم تاشو و سیستم استقرار چتر نجات اشاره کرد. دم تاشوی آن نقش مهمی در بهبود پایداری طولی و قابلیتهای برخاستن مانند هواپیماهای سنتی دارد. ضمن اینکه در حالت سفر زمینی، این دم جمع شده و با اندازه جمع و جورتر به تطبیقپذیری ایرکار در محیطهای شهری کمک میکند.
این شرکت اعلام کرده است که قصد دارد در پیشرفتهای آتی خود اقدام به تولید خودروهای پرنده دارای سه و چهار نفره، موتورهای دوگانه و یک نسخه آبی-خاکی کند.
نمونه اولیه AirCar به موتور ۱۶۰ اسب بخاری شرکت بیامو مجهز شده است که دارای یک ملخ ثابت و یک چتر برای اقدامات ایمنی بیشتر است.
کلاین ویژن میگوید مدل دو نفره این خودروی پرنده وزنی در حدود ۱۱۰۰ کیلوگرم دارد و ظرفیت بلند کردن بار آن ۲۰۰ کیلوگرم است. همچنین قادر است تا ارتفاع ۲۵۰۰ متر اوج بگیرد و به حداکثر سرعت ۱۰۳ گره (۱۹۰ کیلومتر بر ساعت) دست یابد.
این شرکت برای ساخت نمونههای آینده ایرکار، آزمایش موتور هوانوردی پیشرفته ADEPT Airmotive را به پایان رسانده است که به طراحی قوی، سبک و کممصرف مشهور است.
کد خبر 748345